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產(chǎn)品中心

VM系列——VM-6083/60B1

  • 產(chǎn)品詳細(xì)
垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人——VM系列——VM-6083/60B1

在DENSO機(jī)器人的所有垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人中,VM系列的臂工作范圍最大,還擁有引以為傲的最大可搬運(yùn)質(zhì)量。
 
最大工作范圍 :1,021・ 1,298mm
最大可搬運(yùn)質(zhì)量 :13kg*4
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 :0.89・ 0.95秒
重復(fù)定位精度 :±0.05・ 0.07mm
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規(guī)格

項(xiàng) 目 規(guī) 格
機(jī)器人名稱 VM-6083   VM-60B1
軸數(shù) 6
位置檢測方式 絕對編碼器
驅(qū)動電機(jī)/制動器 全軸AC伺服電機(jī)/J2~J4帶制動器
臂全長(第1臂+第2臂) 830(385+445)mm 1,110(520+590)mm
臂偏置 J1(旋轉(zhuǎn)) 180mm
J3(前腕) 100mm
最大運(yùn)行區(qū)域(P點(diǎn)) 1,021mm 91,298mm
運(yùn)行角度 J1(第1軸) ±170°
J2(第2軸) +135°, −90°
J3(第3軸) +165°, −80° +168°, −80°
J4(第4軸) ±185°
J5(第5軸) ±120°
J6(第6軸) ±360°
最大可搬運(yùn)質(zhì)量 13kg(*4)
速度 J1 180deg/sec  150deg/sec
J2 150deg/sec  112.5deg/sec
J3 200deg/sec 150deg/sec
J4 262.5deg/sec
J5 262.5deg/sec
J6 420deg/sec
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) 0.89sec 0.95sec
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) ±0.05mm ±0.07mm
最大容許慣性力矩(慣性) J4,J5 0.36kgm2
J6 0.064kgm2
用戶空氣配管(*3) 7系統(tǒng)(φ4×6, φ6×1) 電磁閥(2位,雙螺線管)×3
用戶信號線 J6 10芯(接近傳感器等的信號線)
空氣源 常用壓力 0.10~0.39MPa
最大容許壓力 0.49MPa
空氣傳播噪音(A加權(quán)當(dāng)量連續(xù)音壓級) 80dB以下
保護(hù)等級 防塵防濺型:手腕部 IP65/主體部 IP54(選購件)
超凈型:100級
質(zhì)量 約82kg 

*1:負(fù)載5kg時(shí),用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
*2:重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
*3:只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制!
*4:超過±11kg時(shí),手腕部向下±10°以內(nèi)。
 
外形尺寸與運(yùn)行范圍 單位:mm

 

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